四軸加工中心一般有兩種加工模式：定位加工和插補加工，分別對應多面體零件加工和回轉體輪廓加工：
1、定位加工
通過安裝在第四軸上的夾具將加工零件固定在旋轉工作臺上，校正基準面以確定工件坐標系A軸零點位置。在實際加工中先通過A軸的角度旋轉得到加工工作平面的正確位置，然后利用相關指令（例如FANUC系統中的Ml0）鎖定該位置，保證加工過程中加工面與A軸零點位置固定，從而使得該加工面內所有元素的完整正確加工。對多面體下一個加工面加工時，只需先利用A軸打開指令（例如FANUC系統中的Mll）將A軸打開，再旋轉A軸角度至下一個加工平面與A軸軸線和主軸軸線組成的相交平面平行或垂直，然后鎖定即可加工。
2、插補加工
四軸加工中心的插補加工主要適用于回轉零件的軸面輪廓加工或螺旋槽的加工，利用四軸聯動插補計算而成。例如圓柱面上的回轉槽、圓柱凸輪的加工主要是依靠A軸的旋轉加X軸的移動來實現的。此時，需要將A軸角度展開，與X軸做插補運算，以確保A軸與X軸的聯動，這個過程將用到圓柱插補命令（例如FANUC的G07.1）。
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