四軸精密加工中自動化機械手組成部分
隨著上下料機械手這類自動化設備的出現，給企業帶來了轉機，自動化數控車床采用機械手上下料可減輕工人的勞動量，降低生產成本，提高生產效率。
1、驅動系統
它是自動化數控車床機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
2、傳動系統
它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成數控機床機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。
四軸精密加工中自動化機械手組成部分
3、控制系統
它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
4、執行機構
它是實現自動化數控車床操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
5、檢測系統
它的功能是對自動化數控車床機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。